Des scientifiques de l’université de Leeds ont développé un robot capable de se mouvoir, dirigé par des aimants, dans les plus petites ramifications de l’arbre bronchique. Une avancée majeure pour dépister les cellules cancéreuses dans les poumons.
Les chercheurs ont fabriqué le robot à partir de segments cylindriques interconnectés, chacun de 2 millimètres de diamètre et d’environ 80 millimètres de longueur. Les segments étaient constitués d’un matériau élastomère souple qui avait été imprégné de minuscules particules magnétiques. Les segments peuvent ainsi se déplacer de façon indépendante sous l’effet d’un champ magnétique extérieur.
Des aimants montés sur des bras robotiques à l’extérieur du patient sont utilisés pour guider l’appareil. Lorsque les aimants à l’extérieur du patient se déplacent, ils exercent des forces sur les particules magnétiques dans les segments du cathéter, les faisant changer de forme ou de direction. L’itinéraire à travers l’arbre bronchique est planifié à partir d’analyses préopératoires des poumons du patient et programmé dans le système robotique.
Source : Ce robot serpent magnétique peut naviguer dans vos poumons pour dénicher des cancers
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